V pořadí třetí vycházka pořádaná Městem Libáň se konala za slunečného počasí v sobotu 16. 10. 2021 v Údrnicích. Sraz byl ve 14 hodin v centru Údrnic u kostela. Cílem vycházky byl nejmladší hrad na Jičínsku zvaný Zlivštejn, místní kostel, osídlení v samotném středu Údrnic a historie Údrnické Lhoty včetně pravěkého osídlení.
—————